協(xié)作機(jī)器人 (cobot) 正在改變?nèi)祟惡蜋C(jī)器在工業(yè)環(huán)境中的交互方式。與通常被隔離以確保人類安全的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不同，協(xié)作機(jī)器人旨在與人類操作員一起工作。這種協(xié)作特性需要一套嚴(yán)格的安全標(biāo)準(zhǔn)，其中之一就是 ISO/TS 15066。ISO/TS 15066 是對(duì)現(xiàn)有 ISO 10218 標(biāo)準(zhǔn)的補(bǔ)充，它提供了有關(guān)協(xié)作機(jī)器人操作安全的詳細(xì)指導(dǎo)，特別側(cè)重于力度和速度限制，以確保安全的人機(jī)交互。

ISO/TS 15066 旨在建立一個(gè)框架，確保工人與協(xié)作機(jī)器人交互時(shí)的安全。它提供了具體的技術(shù)規(guī)范，幫助制造商和集成商設(shè)計(jì)和評(píng)估協(xié)作應(yīng)用。 ISO/TS 15066 關(guān)注允許的力和速度限值，旨在降低人機(jī)意外接觸時(shí)受傷的風(fēng)險(xiǎn)。這對(duì)于營造人機(jī)高效協(xié)同工作的安全環(huán)境至關(guān)重要。

ISO/TS 15066 的核心在于了解確保安全交互的力限值。該標(biāo)準(zhǔn)確定了人體的各個(gè)部位，并規(guī)定了與機(jī)器人接觸時(shí)不應(yīng)超過的最大允許力和壓力。這些限值基于考慮痛閾值和受傷風(fēng)險(xiǎn)的科學(xué)研究。通過遵守這些力限值，協(xié)作機(jī)器人即使在與人類操作員意外接觸的情況下也能避免造成傷害。

協(xié)作機(jī)器人與人的意外接觸尤其令人擔(dān)憂。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，應(yīng)防止機(jī)器人接觸人頭部的任何地方。此外，標(biāo)準(zhǔn)還將人體分成 29 個(gè)特定區(qū)域，并詳細(xì)說明了以下兩種接觸方式的限制：

● 瞬時(shí)接觸，指協(xié)作機(jī)器人撞到人的動(dòng)態(tài)移動(dòng)事件。限制基于位置、慣性和相對(duì)速度。

● 準(zhǔn)靜態(tài)接觸，在身體部位卡在協(xié)作機(jī)器人和某個(gè)表面之間時(shí)發(fā)生。限制基于與擠壓和夾緊效應(yīng)相關(guān)的壓力和力。

ISO/TS 15066測(cè)量工具

CoboSafe 是一款力和壓力測(cè)量系統(tǒng)，用于評(píng)估協(xié)作機(jī)器人的瞬態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)力和壓力。該系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，易于使用，包含力測(cè)量設(shè)備、壓力測(cè)量套件和評(píng)估軟件，用于驗(yàn)證是否符合所需的閾值。您可以根據(jù)需要組合不同的力測(cè)量設(shè)備和壓力測(cè)量套件。

CoboSafe 采用“生物仿生"技術(shù)，即模擬人體，從而確保真實(shí)的碰撞場景。測(cè)量系統(tǒng)的力測(cè)試儀包含彈簧和阻尼元件，可以模擬幾乎所有相關(guān)人體部位的變形行為。這使得能夠根據(jù)以下標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量生物力學(xué)極限值：

● DIN EN ISO 10218-2

● ISO/TS 15066

● DGUV信息“FB HM-080"

● RIA TR R15.806-2018(美國國家標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì))

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ISO/TS 15066 機(jī)器人準(zhǔn)靜態(tài)接觸和瞬時(shí)接觸碰撞力測(cè)量設(shè)備

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